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88官网登录网:达成汽车智能网络产业项目合作

时间:2021/4/10 17:56:13   作者:   来源:   阅读:7   评论:0
内容摘要:在公共道路上有很多测试场景,道路测试中有行人、自行车、摩托车、大型车辆穿梭。在5小时的测试过程中,滴滴路试车在环境感知、行为决策、运动规划与控制等各方面均表现良好。塞巴斯蒂安·特龙对视频中车辆的性能给予了高度评价,称视频中的图像显示了世界领先的自动驾驶技术水平。据了解,该测试场景不仅包括狭窄道路超车、无保护左转弯、大路...

在公共道路上有很多测试场景,道路测试中有行人、自行车、摩托车、大型车辆穿梭。在5小时的测试过程中,滴滴路试车在环境感知、行为决策、运动规划与控制等各方面均表现良好。塞巴斯蒂安·特龙对视频中车辆的性能给予了高度评价,称视频中的图像显示了世界领先的自动驾驶技术水平。

据了解,该测试场景不仅包括狭窄道路超车、无保护左转弯、大路口掉头等复杂场景,还包括连续背光驾驶,这是一种环境感知技术的测试。在强光环境中,人类的司机通常需要戴眼镜或打开遮阳板,迪迪自主驾驶时使用多传感器融合方案和添加数据增强确保知觉效应在不同亮度,以取得更准确地识别的目的,避免行人、汽车和其他对象在严重的背光。

视频中,随着晚高峰通勤时间的到来,上海嘉定区十字路口也出现了大量的行人和自行车,还有一些白天没有遇到的大型班车。这些动态因素的变化和叠加,对自动驾驶的预测、决策和规划提出了更高的要求。目前,滴滴自动驾驶汽车将在特定场景下开启“安全模式”,比如在幼儿园附近,并以更谨慎的方式驾驶。

滴滴表示,除了开发基于测试车辆数据的技术外,在该版本的开发过程中,研发团队还在基于机器学习算法的领域分析和利用了大量人工驾驶车辆数据,以改善交通参与者的行为。提高了预测的准确性,从而提高了自动驾驶汽车在避开交叉路口等交互场景下的处理能力。

数据显示,滴滴自动驾驶从2016年开始组建团队。团队升级为a公司。目前团队规模超过500人。滴滴自动驾驶已经在上海、北京、加州等地获得了自动驾驶路试执照,并于去年6月在上海向公众推出了载人测试服务。今年3月,滴滴自动驾驶宣布已与广州市花都区达成汽车智能网络产业项目合作。




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